Di antara berbagai macam perangkat multifungsi yang dirancang untuk switching dan kontrol profesional, regulator proporsional telah menerima permintaan yang besar. Unit ini berhasil digunakan oleh spesialis untuk memberikan umpan balik. Perangkat dapat dipasang di sistem dengan kontrol otomatis untuk mempertahankan nilai parameter tertentu pada tingkat tertentu. Paling sering, regulator semacam itu dioperasikan oleh spesialis di bidang kontrol suhu dan kuantitas penting lainnya yang terlibat dalam berbagai proses.
Deskripsi
Pengontrol proporsional klasik paling cocok untuk interaksi dengan loop kontrol, yang sirkuitnya dilengkapi dengan tautan umpan balik. Para ahli menggunakan peralatan dalam sistem pengkondisian sinyal otomatispengelolaan. Akibatnya, kualitas tinggi dan presisi proses yang ditransfer dapat dicapai. Pengendali proporsional terdiri dari tiga komponen dasar yang saling berinteraksi semaksimal mungkin. Para ahli mencatat bahwa masing-masing sebanding dengan nilai tertentu. Jika setidaknya satu komponen keluar dari proses ini karena alasan apa pun, maka instalasi tidak akan dapat menjalankan tugasnya sepenuhnya.
Desain
Pengontrol proporsional yang diterapkan saat ini sangat diminati di fasilitas yang memungkinkan kesalahan statistik. Untuk unit seperti itu, pergerakan utama badan pengatur sepenuhnya sebanding dengan penyimpangan nilai yang dikendalikan. Tidak seperti perangkat serupa, produk proporsional memiliki operasi yang cukup stabil pada objek dengan inersia yang signifikan.
Fitur desain unit adalah bahwa pabrikan telah menyediakan umpan balik yang kaku, yang menjamin keteguhan proses penyesuaian berbagai objek. Spesialis perlu dipersiapkan untuk terjadinya kesalahan statistik dalam fungsi kontrol. Jika kita memperhitungkan fakta bahwa zona mati amplifier dan waktu tempuh yang tepat dari badan eksekutif selama proses penyesuaian tetap tidak berubah, maka parameter penyetelan dinamis utama adalah pita proporsional. Paling sering, para profesional melakukan semua manipulasi yang diperlukan selama pemasangan regulator tekanan uap di drum boiler.
Prinsip kerja
Proportional-integral controller, seperti semua unit self-balancing, memiliki tiga mekanisme utama: input, deteksi kesalahan, output. Semua bagian berbeda dalam karakteristiknya, serta fitur operasionalnya. Di dalam badan peralatan, semua mekanisme aktif ditempatkan sedemikian rupa sehingga elemen pengontrol menghasilkan output yang sebanding dengan inputnya. Mekanisme utama mengubah setiap perubahan dalam proses variabel menjadi gerakan mekanis tertentu atau perubahan fisik. Perlu dicatat bahwa perubahan yang mempengaruhi unit membuatnya tidak seimbang. Gerakan mekanis dan fisik dirasakan oleh peralatan. Keluaran dari mekanisme deteksi kesalahan, yang disebut tekanan balik, berubah sesuai dengan parameter masukan yang sebenarnya. Benar-benar semua regulator tekanan proporsional, terlepas dari mekanisme yang digunakan, dilengkapi dengan dua pengaturan dasar. Karena itu, pengguna akhir dapat mengetahui nilai aktual di mana unit akan memberikan tindakan korektif.
Fungsionalitas
Spesialis pengontrol proporsional-diferensial multifungsi menyala secara otomatis pada beban yang sesuai dengan karakteristik paling curam dari badan yang bertanggung jawab. Sistem mencatat proses transien ketika pembangkit terganggu dalam 5%. Jika peralatannya stabil, makaDengan bantuan penurunan berturut-turut pada pita proporsional yang ditetapkan, adalah mungkin untuk mencapai penampilan dalam sistem dari proses osilasi sendiri yang tidak teredam. Selama pengujian terjadwal, periode osilasi-sendiri kritis dan ketidakseragaman residual regulasi harus diperbaiki, di mana instalasi memasuki mode osilasi tak teredam.
Latihan penggunaan
Demanded hari ini pengontrol proporsional-integral-derivatif memungkinkan Anda untuk terus mempertahankan nilai tertentu dari nilai apa pun selama periode waktu tertentu. Untuk tujuan ini, perubahan tegangan dan parameter lainnya digunakan, yang dapat dihitung oleh setiap spesialis menggunakan rumus. Ukuran tanaman dan setpoint harus diperhitungkan, serta perbedaan atau ketidakcocokan.
Dalam praktiknya, regulasi sistem jarang dianalisis. Ini karena kurangnya informasi berharga tentang karakteristik objek yang dikendalikan, ketika komponen pembeda tidak mungkin digunakan. Jangkauan operasi hanya dibatasi oleh batas atas dan bawah. Karena non-linearitas yang ada, setiap pengaturan berikutnya bersifat eksperimental. Ini dilakukan ketika objek terhubung ke sistem kontrol.
Mekanisme yang bertanggung jawab
Di lingkungan kerja, teknisi sering menggunakan Penguatan P saat ini dari pengontrol untuk memastikan bahwa pabrik beroperasi semulus mungkin. Pembentukan sinyal keluaran dilakukan oleh parameter ini. Sinyal dengan sempurna menjaga nilai input untuk disesuaikan pada level optimal dan tidak membiarkannya menyimpang. Sesuai dengan peningkatan koefisien, level sinyal juga meningkat. Jika pada input unit nilai yang dikontrol hanya sama dengan nilai yang ditetapkan oleh spesialis, maka output akhir akan menjadi 0. Dalam praktiknya, cukup sulit untuk menyesuaikan parameter yang diinginkan hanya dengan satu komponen proporsional untuk menstabilkannya pada tingkat tertentu.
Kesimpulan
Karena penggunaan kontrol diferensial, sistem mendapat peluang bagus untuk sepenuhnya mengkompensasi kemungkinan kesalahan di masa mendatang. Perhitungan yang benar dari komponen proporsional secara numerik terlihat seperti perbedaan antara parameter sebelumnya dan saat ini, dikalikan dengan faktor kontrol. Karena spesialis secara aktif menggunakan pengukuran yang dilakukan dalam waktu singkat, kesalahan dan faktor eksternal sangat memengaruhi proses. Karena semua nuansa ini, kontrol diferensial murni sulit diterapkan untuk sebagian besar sistem modern.
